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履带式钻机是以气动、电动或内燃机为驱动动力；工作压力分为高、中、低风压的系列产品。具有爬坡能力大，对于崎岖不平的路面适应性强；凿岩作业稳定性好的特点。履带式钻机可以配置各种型号的潜孔冲击器，能够钻凿不同孔径、不同尺度、多种方位、多种角度的爆破孔、予裂孔、锚索锚杆孔、灌浆孔、勘测孔等，适应范围宽，凿岩效率好。履带式钻机还可以配置干式或湿式捕尘器进行凿岩作业，效果优良地降低粉尘对环境的污染，保护作业人员的身体健康。履带式钻机以单一的压缩空气为动力，与潜孔冲击器配套后,可钻凿水平、垂直、倾斜等多方位爆破孔,预裂孔和锚索(杆)孔。
折叠式钻机对地基处理的目的与研究现状{一}、履带式钻机对地基处理的目的
由于对高速铁路路基“零沉降”理念认识的不足，在有碴轨道设计时，路基工后沉降的标准值规范规定过高，导致原路基设计的措置难以满足铺设无碴轨道的要求，故采用无碴轨道后，路基处理措施较以前有较高的要求。
地基处理的目的是为了提高地基承载力，减少地基沉降。当天然地基不能满足构筑物稳定或变形控制要求时，就要对天然地基进行处理，地基处理方法非常多，严格分类非常困难。我们可将铁路路基地基处理简单分为浅层处理和深层处理(排水固结法和复合地基法)，一般可以分为以下几类：
(1)排水固结法(排水砂井、塑料排水板、超载预压、真空预压等)。
(2)置换法双层地基或复合地基(浅层换填、深层搅拌桩、碎石桩)(3)刚性桩基础(履带式钻机、混凝土管桩等)。
(4)振密、挤密法(强夯、振冲挤密、爆破挤密、灰土桩等)。
(5)其他方法(如加筋、灌浆、强夯等)。
其中履带式钻机复合地基承载力提高幅度大，沉降量小，加固软土地基，具有广泛的适应性，适用于各种基础形式；就土性而言，可用于填土、饱和及非饱和粘性土，既可用于挤密效果好的土，又可用于挤密效果差的土。
客运专线无碴轨道的高平顺性和均匀一致性的特点，对路基设计、施工提出了很高的要求，严格控制工后沉降和差异沉降。
武广客运专线由于建设工期等原因，排水固结法地基加固的使用受到较大的限制，所以该客运专线基本上以复合地基为主，一般采用履带式钻机、水泥搅拌桩及强夯加固，但当压缩层厚度较大时，强夯和水泥搅拌桩等措施无法满足工后沉降控制标准要求，改为桩身强度较大的履带式钻机，所以武广客运专线全线路基基础处理措施采用以环保挤密桩机加固为主，共设计履带式钻机约1526万m，是本线加固路基、控制沉降的主要措施之一。因此，全线履带式钻机的质量控制就是路基工程质量控制和沉降控制的工作。路基加固履带式钻机在武广客运专线的采用是我国铁路建设中的大规模应用，其质量的好坏直接影响无碴轨道铺设成败，对武广客运专线建设的成败意义重大。
{二}、螺杆螺纹桩机钻头研究现状
定心型螺杆螺纹桩机头是目前国内市面上应用较广泛的钻头，也是比较传统的螺杆螺纹桩机头。它主要由四部分组成：刀齿、钻尖、叶片、中心管。
四个部分的材料都采用Q345B，刀齿与叶片对接焊在叶片底部，钻尖加工成带锥度异形板通过销轴固定在中心管上，材料为25mm厚的钢板焊成尖状；叶片焊接在中心管上，常为1 Omm-12mm厚的钢板冲压成螺旋状。钻头和钻杆通过法兰联接，在三环减速机带动下旋转，钻杆将扭矩传给钻头切削土体。钻尖的主要作用是定心，刀齿主要作用是切削土体，叶片的主要作用是向下扭进、向上导出切除的土体，各零部件分工完成钻机钻削土体过程。
螺杆螺纹桩机结构与工作原理螺杆螺纹桩机主要由动力装置、螺杆螺纹桩机、立柱、钻杆钻头、斜撑、起架拉杆、液压步履式底盘、导向装置、前支腿、操纵室、后支腿、回转机构、卷扬机、电气液压系统、拖运等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统、可实现行走、回转及对位，工作时由动力头驱动螺杆螺纹桩机、钻头旋转，卷扬机控制钻具的升降。钻头切削产生的土料由螺旋叶片输送到地面，钻至设计提钻成孔。
灌注时混凝土经管路由弯头、旋转接头、中空轴、钻杆中心管、钻头注入孔底。根据工法要求也可边提钻边压注混凝土(或灰浆、泥浆)而成桩、成孔。
1、动力装置：由风冷电机、三环减速器、旋转接头、弯头、提升滑轮组、提升架和滑块组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速轴旋转，将动力传给低速转轴，低速转轴通过法兰带动大口径长螺旋桩机旋转。低速转轴为中空轴，上端设有旋转接头与弯管接通。
2、立柱：采用三节立柱折叠式箱形结构，法兰连接方式。上节安装顶部滑轮组，其后部与斜撑铰接以防止倾倒；运输时其下部与中节铰接并成左右折叠形式，减少运输长度。工作时中节法兰与上节法兰连接，下节和中节铰接并成前后折叠形式，且与平台铰接，动力头可沿立柱前面的滑道上下移动。
3、钻杆，钻头：钻杆为螺旋式钻杆，采用法兰连接方式。钻杆底部的钻头设有活门，防止泥沙进入中心管内。压注混凝土(或泥浆)时活门可自行打开。
4、斜撑：为圆管法兰连接式结构，下部装有螺纹丝杠，可微量调整斜撑长度。
5、起架拉杆：主要作用是支撑立柱，调节立柱的垂直度。
6、液压步履式底盘：由上盘、中盘、履靴、回转机构、前后支腿组成。回转机构的回转支承将上盘与中盘连成一体，使上盘与中盘在回转电机作用下，可相对转动。在行走油缸作用下，上盘、中盘与履靴可相对移动。行走时支腿支起，履靴离地(地面松软时支腿下一定要加垫枕木)，同时或分别驱动左右行走油缸，可使左右履靴前后移动。
河北鼎峰工程机械有限公司（http://www.hbdfgcjx.com）主营多种不同型号的长螺旋桩机、长螺旋打桩钻机、油缸，现拥有数控切割、数控折弯、大型喷砂、焊接、机加工、液压油缸试验中心等主要设备100余台，4条流水生产线。具备产品设计、设备、生产和安装能力。产品已经运用于陕西、云南、安徽、辽宁、广东、甘肃、河南等国内绝大部分市场，同时产品相继进入安格拉、印尼、南非等外洋市场。获得了大的的市场认可及用户好评。