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履带钻机是新一代履带行走的探水，探瓦斯，放顶，注水钻孔设备，可实现水平回转，主要用于掘进工作面有措施要求的在软岩或煤岩中实施集形钻孔，也适用于其他场合，该设备具有操作灵活、机动性好、全断面作业、性能良好，一机多用等特点。除完成探水，探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具，可进行回转钻进。
履带式钻机构造适用范围和主要施工方法{一}、折叠式钻机孔机构造及适用范围
折叠式钻机的钻具的构造并不复杂，是一种装在履带底盘上的折叠式钻机。其钻具是由动力头（电动机、减速器)、钻杆、钻头这四部分组成。折叠式长螺旋钻机孔机整套钻具悬挂在钻架上。钻具的就位，起落均由履带底盘控制。折叠式钻机孔机大都采用电力驱动。因为钻机经常是在满负荷的工况下工作，而且常常由于土质的变化或操作不当而过载。电动机适合于在满载的工况下运转，同时具有较好的过载保护装置。
折叠式钻机孔机上部的减速器大都采用立式行星减速器。在减速器朝向钻架的一侧装有导向装置，使钻具能沿钻架上的导轨上下滑动。折叠式钻机孔机转速与钻速：1.转速：折叠式钻机进的钻速与钻渣沿叶片上返的速度取决于转速。在实际钻进，户并非瞬间钻速越高越好，瞬间钻速过高则对钻进有一定影响。2.钻速：折叠式钻机成孔钻进速度取决于转速与动力头下放速度。施工过程中一般转速调整好后不再调整。根据现层情况，通过钻进电流来控制进尺速度(亦即动力头下放速度)，电流值增大，说明孔内阻力大，应降低钻速，保持钻具垂直，否则易因钻速过快，扭矩过大而闷钻。
折叠式钻机孔机常见的钻杆直径为400mm500mm600mm800mm。钻孔一般为桩架总高度减4米，20米以下选择45桩机，26米以下60桩机，32米以下90桩机。根据地盘不同又可分为折叠式钻机孔机和步折叠式钻机孔机。
折叠式钻机孔机的适用范围
折叠式钻机孔机主要适用于钻孔砼灌注桩，压浆桩，钻孔灌注桩的施工，配三轴动力头可完成地下连续墙施工。螺旋钻孔法其原理与麻花钻相似，钻的下部有切削刃，切下来的土沿钻杆上的螺旋叶片上升，排到地面上。这种钻的切土与提土是连续的，所以成孔速度快。在甘肃、陕西、山西、华北、东北等土质为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类，而地下水位又较低的地区，多采用螺旋钻孔法。螺旋钻孔法所使用的设备是折叠式钻机孔机。折叠式钻机孔机的优点
折叠式钻机孔机与柴油锤打桩机比较，在施工过程中无噪音污染，施工进度快，符合节能环保要求，该机型节能环保性能强，直接使用商品混凝土，减少了砂、石、水泥的运输，现场搅拌所造成的噪声和材料浪费，减少了大气污染及废渣的排放。
{二}、长螺旋桩机主要施工方法
1工艺性试桩
施工前，进行成桩工艺性试验，确定设备选型、施工工艺流程、确定混合料配合比等工艺参数。
2平整
推土机清 除原地面种植土并压实，压实后地基压实系数K≥0.90且换填压实后地面高程宜高出设计桩顶高程20~50cm。
3地质核对
成区段的长螺旋桩机地基加固之前应注重地质核对工作。履带螺旋钻机施工地质核查采用先导孔法，可利用长螺旋桩机沿线路方向至少每25 m核对1个断面，每个断面做3个长螺旋桩机孔，利用长螺旋桩机提出的岩土样核对每个地层，同时注意是否有软弱层。这项工作非常重要，以确保长螺旋桩机进入稳定的硬持力层。
在钻进时，记录每米电流变化并记录电流突变位置的电流值，作为地质复核情况的参考。
4桩位确定
放出每个长螺旋桩机的桩位点，对放出的每个桩点用木桩或铁钉标示，以便钻机对位。对每一施工段的桩位进行编号，绘制平面布置图，以便记录。
5桩机就位
按照预先指定的桩位就位，保证桩位偏差不大于0.4d,保证成孔的垂直度误差不大于1%，可采用在钻架上挂垂球的方法，施工前要有专门的人员对桩位对中及垂直度检查，满足要求后，方可开钻。
6钻进成孔
钻孔开始时，关闭钻头阀门，操纵下移钻杆，钻头触及地面时，启动马达钻机。钻进应先慢后快，同时根据相邻桩位及放线点位检查钻孔的偏差并及时纠正。
桩机操作员和资料记录员要密切配合，钻机每钻进1 m资料记录员做好钻机进尺及电流表读数及土层变化的记录，根据地质核对资料和电流值变化确定是否进入持力层，确保嵌入及桩长满足设计要求。
7混合料配置与运输
混合料搅拌严格按已经审批的配合比进行配料搅拌，采用搅拌站集中拌合，用混凝土罐车运输，现场输送泵灌注混合料。
8桩体灌注
钻孔至设计标高后，停止钻进，开始混合料灌注，钻杆芯管充满混合料后开始拔管；拔管速度应与混合料泵送量相配合，一般宜控制在2 0 m/min左右，在灌注时采用静止提拔钻杆，拔管速度按均匀线速控制。
确保桩体连续、均匀、密实。灌注至桩顶时，施工桩顶高程宜高出设计高程20~50cm；灌注成桩完成后，桩顶盖土封顶予以保护。
9移机
移机顺序可根据不同的施工机械合理安排，以不扰动或破坏已施工的C长螺旋桩机为准则。一般以按路基横断面方向成排顺序施工。10截桩
长螺旋桩机超灌部分需做截桩处理，通常采用软截桩和硬截桩两种形式。软截桩：在桩体完成2一3 h后，混合料初凝之前，用人工挖除超灌部分；硬截桩：混合料强度达到设计强度后，在桩的四周开凿以截除桩头。
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