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液压顶升设备是现代化生产不可少的重要机械设备,它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改变人民的物质、文化生活都具有重大的意义。液压顶升设备不仅可以作为辅助的生产设备,完成原料、半成品、产品的装卸、搬运,进行机电设备的安装、维修,而且它也是一些生产过程工艺操作中的设备,例如钢铁冶金生产中的各个环节,从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达到之处,没有液压顶升设备,简直无法生产。
液压提升设备提升原理利用液压提升装置均布于储罐内壁圆周处,先提升罐顶及罐体的上层壁板,然后逐层组焊罐体的壁板。采用自锁式液压千斤顶和提升架、提升杆组成的液压提升机,当液压千斤顶进油时,通过其上卡头卡紧并举起提升杆和胀圈,从而带动罐体向上提升;当千斤顶回油时,其上卡头随活塞杆回程,此时其下卡头自动卡紧提升杆不会下滑,千斤顶如此反复运动使提升杆带着罐体不断上升,直到预定的高度。当下一层壁板对接组焊后,打开液压千斤顶的上、下松卡装置,松开上下卡头将提升杆以及胀圈下降到下一层壁板下部胀紧、焊好传力筋板,再进行提升。如此反复,使已组焊好的罐体上升,直到 后一层壁板组焊完成,从而将整个储罐安装完哔。
液压提升设备在使用时,不能停在倾斜度大于30°的坡上工作,以防下滑; 打开总开关后,电量呈现小于40﹪时,要及时充电。充电时要检查一下电瓶水,若小于20ml,需加水。使用该铝合金升降机前 先空升一次,仔细观察各部位是否正常有无异常声音,一经发现,应停止使用;由维修人员调试好后使用。 该机适合于室内、外使用,在室外使用时应在地质坚硬的地面上使用,以免发生颠覆,每使用20次调整一次链条螺丝、调整一次保险绳螺丝,电器及液压系统应由人员维修。
液压提升设备主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构,使升降机起升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使高空作业范围 大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率 高, 保障。
液压提升钢结构同步控制技术与整体提升动作过程
{一}、液压提升钢结构同步控制技术
目前随着大型钢结构在工程中的应用,合理地考虑大型构件的提升已成为钢结构施工中的重要技术环节。结合实践情况来看,通过对钢结构采取液压方式提升有着相对较大的优点,其优点主要是体现在以下几点:其提升的高度等基本不受限制,而且由于在提升过程中,液压回路操作可使加速度非常小,为被提升的构建提供一个相对无动荷载的环境。同时目前提升设备可以做到操作灵活、与可靠性有保证。另外,随着计算机的发展,目前液压同步提升通过计算机控制各提升点同步,提升过程中构件保持平稳的提升姿态,同步控制精度高;省去大型吊机的作业,可节省机械设备、人力资源;能够充分利用现场施工作业面,对工程总体工期控制有利。
为了为钢梁提升各吊点而提供反力的要求,在提升钢构件过程中应当确保每台液压提升设备处于均匀受载状态;而且应当确保各台液压泵源系统驱动的液压设备数量相等,从实践效果表明,这可提高液压泵源系统利用率;在总体控制时,要认真考虑液压同步提升系统的性和可靠性,降低工程风险。
1、提升同步控制策略
液压提升机械钢结构提升所采取的液压控制系统采取控制策略及其算法,从而实现对楼面钢梁提升部分的整体提升(下降)的姿态控制和荷载控制。在提升(下降)过程中,主要是考虑钢结构吊装角度出发,综合研究本钢结构提升采取如下方案:确保各个提升吊点的液压提升设备配置系数基本一致;确保结构在提升过程中的稳定性,以有利于准确地对提升构件进行定位,也即要求各个吊点在上升或下降过程中能够保持一定的同步性。通过采取以上提升控制原则,形成在本项目提升实施策略方案为:将4;夜压提升器中的1台提升速度和行程位移值设定为标准值,作为同步控制策略中速度和位移的基准。在计算机的控制下,另外3液压提升器分别以各自的位移量来跟随比对主令点,根据两点间位移量之差。进行动态调整,以确保各吊点提升过程中的同步性。
2、钢结构提升过程中的稳定性控制
2.1液压提升的稳定性。采用液压提升装置钢结构构件,其相对采取吊机提升构件方式不同,其是通过采取液压系统来调节系统压力和流量,能够严格控制起动的加速度和制动加速度,使其接近于零以至于可以忽略不计,从而确保构件在提升过程中的相对稳定性。
2.2临时结构设计的稳定性控制。临时结构设计除考虑荷载分布不均匀性、提升不同步性、施工荷载、风荷载、动荷载等因素的影响,在计算过程以及荷载分项系数选取时充分考虑以上因素,还应该对相关长久结构的加固以及临时结构与长久结构的连接要求有充分的认识。这样才能够保证提升过程中不出现结构隐患。
3、液压提升力的控制
通过采取预先分析计算好的提升反力数值,通过液压同步提升系统根据计算结果而采取预先设定。这种提升力的预先设定,可使得即使某吊点实际提升力有超出设定值趋势时,但液压提升系统也会自动溢流卸载,从而确保提升反力控制在设定值之内,从而避免吊点提升反力出现不均,导致对长久结构及临时设施的破坏。
{二}、超大型构件的整体提升动作过程
先分析单个提升器的动作过程,上升时,提升器主油缸大腔进油,活塞杆外伸,下锚夹具由于向下自锁作用卡紧钢绞线,主油缸缸体上升,上锚自动脱开,将重物提升;一个行程结束,提升主油缸小腔进油,活塞杆缩回,上锚卡紧钢绞线,下锚自动脱开,如此往复,便将重物一步一步提起。
下降时,由于要克服上、下锚的向下自锁作用,因此在锚具油缸主动打开的情况下,还留有一段附加的脱锚行程△,才能完成下降动作。
提升过程中,多提升器联动时的各束钢绞线负载均衡是一个解决的问题。通过集群提升器主油路并联和特定的提升动作规律,实现各束钢绞线的负载自动均衡。由于各提升器主油缸并联,各缸油压相等。在上升流程的第①步,对应某束较松钢绞线的油缸会先伸出,该束钢绞线被张紧,直至各缸油压一致。当该油缸先到达“全伸”位置时,所有油缸都停止伸缸,这样,各束钢绞线张力便在提升过程中趋于一致。因此,这一步有各束钢绞线张力自动均衡的作用。同样,在图2中下降流程的第②步也有类似的作用。这样,在整个上升或下降过程中,通过这种自动调整,使每一吊点各束钢绞线张力始终保持均衡状态。
超大型构件的整体提升并不是简单的起吊提升,它牵涉到被提升构件本身的特性,形状,提升姿态及内部应力等情况。因此,应当根据不同的提升对象和要求,制定不同的提升控制策略,如构件的垂直度(水平度)控制,相对位移控制,应力控制等。液压顶升设备正确、合理的控制策略是成功提升的先决条件、以上海东方明珠广播电视塔钢天线桅杆整体提升为例,在提升过程中,为使百余米长的天线杆始终保持垂直,须东、南、西、北四侧液压提升器组同步升降;同时,为避免对边提升器组独自承载(此时天线杆仍垂直).造成对边负载过大,须使四侧的提升负载基本相等。因此,天线杆垂直和提升负载均衡是同步提升的控制目标,实现这个控制目标的控制策略为:
(1)以东侧提升器组为主令组,控制电流设定,升、降速度恒定;
(2)西侧提升器组以东西向垂直度偏差值跟随东侧组,保证天线杆东西向垂直;
(3)北侧提升器组以南北向垂直度偏差值跟随南侧组,保证天线杆南北向垂直;
(4)南侧提升器组以东西侧油压之和与南北侧油压之和的偏差值跟随东侧组,保证各组负载负衡。
通过上述控制策略,实现了天线杆东西、南北之间的垂直和四侧的负载均衡,使天线杆提升以平稳的姿态穿过狭小的电视塔中间平台和筒体,没有发生任何倾斜和碰撞,获得了令人满意的控制效果。
沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压顶升器、液压提升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。